Arduinoで電子工作をはじめる時、サーボモーターは基本的な学習内容の一つになっていると思う。 簡単に制御出来、かつ実用性が高い。 Arduinoのサーボ用サンプルスケッチSweepは以下の様なスケッチになっている（d …