ステッピングモーターをArduino等で駆動する場合、A4988やDRV8825等のモータードライバーを使う事が主流で、使い方も簡単だし中華製3DプリンターやCNCも大体A4988が使われている。 しかし、小型のステッピ …
リソース
非接触赤外線温度センサー GY-906 MLX90614を使う
先日Aliexpressから安価な非接触赤外線温度センサーGY-906を購入した。送料込み約500円。 写真中央にある円柱のモジュールがそれである。Arduinoから使おうと使えるライブラリを調べてみると、Adafrui …
QFPでいいの bootloader書き込み機改良
※2020/7/4 スケッチ更新 v2.1（書き込み開始時のFuse設定判定スキップ） 以前aitendoで発売されているATMEGA328P-AUのチップにbootloaderを書き込む事が出来る QFPでいいの の紹 …
バイブモーター制御モジュール DRV2605L
DRV2605はバイブモーターを制御するモジュールである。モジュールはちょっと高いが、バイブの強弱、100種類以上の振動パターン、モーターの各種制御機能が備わっている。 https://www.switch-scienc …
ESP32でMQTTのフリーサーバーを利用する
インターネット経由でマイコンやPC等と連携したい場合、Blynkサービスを利用する事が多いが、MQTTも利用できる。 インターネット上にフリーで使えるMQTTサーバーがあるのでこれらを利用すれば遠く離れたマイコン同士を簡 …
ESP32と各種MEMSマイクのWiFiノイズ影響確認
ESP32でマイクの音に反応させるために、最初は安価なMAX4466搭載のアナログマイクを使用した。 ESP32のAD入力を使用し、マイク入力を得ると静音時この様なグラフになる。 VCCは3.3Vに接続。問題は無線LAN …
ESP32とMAX4466マイク入力の波形表示
以前のArduino IDEのマイク入力グラフ表示のESP32版。 ESP32とArduinoのアナログ入力の違いで注意するポイント。 ADC対応のGPIOピンを使う 読み取り値は0～4095の範囲（Arduinoは0～ …
M5 Atom Matrixの開発環境設定
スイッチサイエンスでM5シリーズのATOMマイコンなるものが発売されていた。ATOM LiteとATOM Matrixがあり、Matrixは5×5のLEDマトリクス（WS2812B、いわゆるNeoPixel）表 …
M5StackとMPU9250でBluetoothジャイロマウス
前回はBluetoothキーボードライブラリを使ってM5StackをBluetoothキーボード化してみた。今回は同じ開発者が提供しているBluetoothマウスライブラリを使って、Bluetoothマウス化してみる。 …
M5StackをBluetoothキーボードとして動かしプレゼン操作する
ESP32系はBluetoothマウスやキーボードとして動作させる事が出来る。少し前は処理の組み込みがやや面倒であったが、最近は便利なライブラリも出てきている。 今回はM5Stackを使って、Bluetoothキーボード …