開発者向け各種コード、アルゴリズム、リソース情報ライブラリ　もしくはねふぁの覚え書き

2021/01/24

低電圧で動くステッピングモータードライバーSTSPIN220

ステッピングモーターをArduino等で駆動する場合、A4988やDRV8825等のモータードライバーを使う事が主流で、使い方も簡単だし中華製3DプリンターやCNCも大体A4988が使われている。しかし、小型のステッピ …

2020/12/15

先日Aliexpressから安価な非接触赤外線温度センサーGY-906を購入した。送料込み約500円。写真中央にある円柱のモジュールがそれである。Arduinoから使おうと使えるライブラリを調べてみると、Adafrui …

2020/06/19

※2020/7/4 スケッチ更新 v2.1（書き込み開始時のFuse設定判定スキップ）以前aitendoで発売されているATMEGA328P-AUのチップにbootloaderを書き込む事が出来る QFPでいいのの紹 …

2020/06/05

DRV2605はバイブモーターを制御するモジュールである。モジュールはちょっと高いが、バイブの強弱、100種類以上の振動パターン、モーターの各種制御機能が備わっている。 https://www.switch-scienc …

2020/04/05

スマホとマイコンを連動させるサービスの一つにBlynkサービスと言うのがある。 https://blynk.io/ 今回はBlynkについては説明を省略するが、スマホでUIを簡単に作成し、マイコンと通信し制御やデータの表 …

2020/03/31

ATmega 32u4を使ったマウス応用同様、キーボードもレポート形式でデータを送信する事で複雑な制御が出来る。ただ、マウス同様HID-Projectのライブラリそのままではレポート形式での送信が出来ないので、ライブラ …

2020/03/31

前回の記事でArduinoからスケッチデータを読み取る方法を紹介した。逆アセンブリしてスケッチの内容を解析する事は簡単ではないが、読み取ったデータを他のArduinoに書き込んで複製する事は容易に出来る。読み取りを防 …

2020/03/31

スケッチはArduinoに書き込む際、コンパイラとアセンブラで機械語に変換されてマイコンのフラッシュに書き込まれる。マイコンに書き込まれたデータを吸い出す事は可能である。ただ、disassemblerを使ってある程度読 …

2020/03/27

2軸アナログジョイスティックは縦軸と横軸で可変抵抗があり、抵抗値をアナログで読む事で傾き情報を取得できる。しかし、ESP8266（ESP-WROOM-02）のマインはアナログ入力が一つしかないため、そのままでは１軸しか …

2020/03/25

ArduinoやESP8266等でボタン入力する方法は色々あるが、簡単な方法はとしてピンモードをINPUT_PULLUPとする事でArduinoマイコン内でピンのプルアップが有効となり、ボタンは該当ピンとGNDの間に接 …