Arduino IDEでボード選択のリストを見るとESP32関連のボードが重複して出ている場合がある。
ボードパッケージのデータはボードマネージャからインストールすると
C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Arduino15\packages\
にインストールされるが、手動でインストールした場合等は
C:\Users\ユーザー名\Documents\Arduino\hardware\
に入っている事もある。両方に入っているとメニューに重複して表示される。
ドキュメントフォルダーの下に入っている方が古い場合が多いので、古い方を削除しておくと良い。